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智能感知技术研究中心

简介

    智能感知技术研究中心前身为国家863计划智能机器人传感技术网点实验室,以机器人感知、交互以及控制技术为主要研究方向,先后开展了航天级六维力/力矩传感器、核环境机器人、TECA转运车、深海4500米智能精确作业模块、警用巡逻救援机器人、外骨骼机器人、跨尺度手术机器人等研究,积累了超高速实时视觉感知、人体运动姿态与意图估计、极限感知与表征技术等关键技术。中心下辖安徽中科智能、英科智控两家科技公司,属国家认定的高新技术企业,自营场地超6000平方米,近年来先后获得17项安徽省科学技术进步奖、中科院与安徽省联合颁发的省院贡献奖等奖项。

研究方向

多维力触觉传感器人机交互

机器人感知与智能控制

跨尺度机器人操控

工业智能检测技术

人才队伍

    中心现有职工29人,其中高级职称23人,中组部千人计划(青年)1人,中科院百人计划(B)1人,海外特聘研究员1人。

科研成果(近五年)

承担国家自然科学基金、国家重点研发计划、科技部重大专项、中科院战略性先导科技专项、安徽省重点研发计划、安徽省自然科学基金、企业横向项目50余项。

申请国家发明专利70余项,授权40项。

 地址:安徽省合肥市科学岛  信箱:安徽合肥1130号信箱  邮编:230031
传真:(0551)65592420  电邮:iim@iim.ac.cn  中国科学院合肥智能机械研究所 版权所有