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科技成果

园区无人巡逻车

来源:  | 时间:2021-10-08|  作者:祝辉

  成果简介

  巡检机器人包含同步定位与地图构建(SLAM)、环境感知、自主决策、运动控制以及执行系统等模块,针对园区、库房、变电站等特定场合,沿着预先设定好的路线,同时在巡检机器人上加装各种信息搜集装置和任务处理装置,实现安全巡逻、搬运物品、设备维护等功能。

  主要技术指标

  (1)巡航速度:1m/s

  (2)横向控制精度误差:≤20cm

  (3)定位与建图精度:厘米级

  应用领域

  园区巡检,智慧物流。

  市场前景

  预期可以在火车站/飞机场等人流密集区域、物流/港口/工厂/景区等园区区域实现代替人工巡逻的任务,可以昼夜执勤,市场前景广阔。

  拟转化的方式

  可与企业通过技术转让或技术入股等方式,共同推进该成果的产业化。

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