1月13日,由常州先进制造技术研究所、中国科学院合肥物质院智能所、南京航空航天大学等联合承担江苏省前沿技术研发计划项目“灾害救援人形机器人前沿关键技术研发”项目启动会在常州召开。来自东南大学、河海大学、深圳逐际动力科技公司等单位的咨询论证专家,常州科教城管委会、常州市科技局、江苏省产业技术研究院等单位代表共30余人参会。
“灾害救援人形机器人前沿关键技术研发”项目面向人形机器人在地震等灾害救援中复杂地形机动和环境高适应性要求,旨在突破复杂地形的运动控制、危险环境的感知与理解、对抗条件下的智能决策与规划、人机协作救援等关键技术。
会上,智能所所长杨先军代表参研单位致辞。他表示项目聚焦灾害救援场景需求具有重要现实意义,希望专家组多提宝贵意见,帮助项目组完善实施方案。随后,智能所叶晓东研究员作为项目负责人介绍了项目背景、研究内容、总体路线及进度安排等,参与单位就项目任务分工及工作进展情况分别进行了汇报。
专家组围绕项目研究内容、技术指标、考核方案和应用场景等进行了热烈讨论,充分肯定了本项目的技术创新性和应用价值,认为本项目总体目标清晰、技术路线正确、实施方案总体可行;并在测试指标、成果考核、项目组织管理等方面提出了可行性建议和意见,为项目后续实施提供了重要的支撑。

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