国家自然科学基金面上项目
空间机器人形状自适应抓取机构研究
一种新的柔性指面触觉传感器的原理及实验研究
所创新基金
国际合作 IT 项目的气垫传送车预研
中科院海外杰出学者合作基金项目
小鼠海马群体神经元在学习记忆中的编码规律
基于力信息的数字运动员仿真及运动指导系统研究
纳米厚膜力敏传感器研究
科学院知识创新方向性项目
仿生微纳系统构筑原理与方法研究
合肥研究院创新方向性项目
仿生微纳结构与器件的构筑原理与方法
合肥物质研究院二期科技攻关计划项目
陶瓷电容式压力传感器
科学院姿源环境领域研究基金项目
泥石流野外结构光测量和数据分析系统
上海体操运动训练中心委托项目
起跳板六维力测试平台
科技部委托项目
数字铅球及运动员训练系统
跆拳道综合模拟训练仪
数字跑道系统
扣球（发球）机器人训练系统
击剑训练机器人
蛋白质远程同源检测中的核方法研究
纳米结构的分子印记探针与仿生敏感器
一种基于 MEMS 技术的检测痕量固态爆炸物蒸气的新方法和实验研究
碳纳米管阵列气体传感器及其应用
基于 DNA 电信号的纳米传感器件性能与原理研究
可穿戴型智能助力机器人技术研究
人形机器人步态仿生自适应稳定机制研究
一种人机接触交互中人体力信息获取的新方法研究
国家自然科学基金重点项目
月球探测系统的建模、传感、导航和控制基础理论及关键技术研究
加速度场中的六维力测试技术研究
安徽省自然基金项目
陌生环境中的仿生立体视觉自主导航的研究
磁敏二极管极其阵列在新型触觉传感器中的应用研究
网络化传感器节点负载能力与通讯机制研究
煤矿瓦斯传感器技术和预警系统基础理论与关键技术研究
