研究方向

　　重点实验室建设的核心是利用仿生学原理、虚拟制造技术、微纳米技术构造一个微型化、智能化、网络化传感器系统和高性能机器人实验平台，争取在仿生感知和先进机器人技术方面取得较大的突破，缩小与世界相关研究最高水平的差距，为安徽省“861”计划取得圆满成功做出贡献。实验室拟对以下几个关键问题进行深入研究：

　　1.研究仿生感知与信息获取理论，以数学的相关理论为先导，融合物理、化学、生物学科的相关基础原理和规律，对新型传感器的敏感机理进行研究，探索解决从仿生感知机理、信息提取、推理到多目标多参数融合与决策等一系列理论与应用的关键问题，在此基础上构筑仿生感知与信息获取科学和技术的整体框架，寻求理论上的突破。

　　2.采用微纳米技术研究无机敏感材料的制备与表征，仿生微纳米传感器的设计与制作；解决用于毒品/爆炸物快速检测、用于煤矿安全的新型瓦斯传感器阵列、微型三维方向传感器、仿壁虎微纳米粘附阵列等方面的微纳传感器与系统的设计和制造的关键技术问题。

　　3.研究智能机器人感知系统，解决在运动条件下对各种机器人传感器进行信号采集、测试、标定、分析和处理，实现对传感器在线测试、标定和性能评定；构筑可指导多种智能机器人用户的机器人传感器专家数据库：智能化知识库。运用仿生学思想，研究光电信号处理和多传感器融合方法，形成主动传感技术。

　　4.研究以力觉、接触觉、自然语言、图像、手势等方式交流信息的多功能感知智能接口技术，研究协同模式识别和仿生模式识别理论，形成具有注意机制的主动模式识别理论和方法，采用人工智能、计算智能等先进的智能信息处理方法，探索新的图像理解方法。

　　5.应用仿生学理论和先进制造技术，研究特殊和工业场合下应用的特种机器人及其关键部件，提高机器人的作业性能和对环境的适应性；研究智能控制理论和方法，与机器人技术和数控技术相结合，开展自动化工程技术研究与应用。

　　6.研究基于网络的机器人遥操作关键技术，研制在特殊环境下用于精确定位和导航的传感器，以及适用于恶劣环境的无线传感器网络系统，并应用于煤矿、铁道等重要工业领域的安全监测与预警。

　　在仿生感知与先进机器人技术领域，瞄准仿生感知与先进机器人技术发展前沿，面向安徽经济发展需要，开展仿生感知与信息获取理论、微纳传感器与系统、机器感知与人机交互、特种机器人与自动化工程研究，为安徽省的大学、研究所和企业提供开放的智能机器人虚拟样机设计平台、智能机器人测试验证平台、微纳传感器工艺实验平台，围绕自动化装备制造、汽车电子化、煤矿安全监测等应用领域与地方企业合作研究与开发，为完成国家和省科研任务提供研究条件支撑，成为安徽省先进制造与自动化领域应用基础研究和人才培养的重要基地，并在国内同行中占有重要地位。近期的工作任务如下：

　　1.制订安徽省重点实验室组建计划，开展实验室环境建设，制定管理规章制度，建立实验室运行机制。

　　2.积极争取和承担国家和安徽省以及企业科研任务，开展科研工作，争取取得好成果。

　　围绕承担的“973”项目“仿生微纳传感器与智能系统”，构建微纳米传感器分析和测试平台，争取在微纳米敏感材料和微纳米传感器件研究领域获得突破。

　　围绕承担的国家自然基金重点项目“矿瓦斯监测与安全预警关键技术研究”，构筑一个能适应煤矿井下环境的多种瓦斯传感器和无线传感器网络的测试、实验平台，建立煤矿安全生产事故分析系统，为我省乃至我国煤矿安全生产做出实质性贡献。

　　围绕承担的国家自然基金重点项目“月球探测系统的建模、传感、导航和控制基础理论及关键技术研究”——用于特殊环境下特种传感器的实验场和实验平台，为多种特种机器人感知系统的进一步研究奠定基础。

　　以现有的带有力/触觉临场感的主从机器人作业平台和智能机器人传感器系统实验系统为基础，进一步拓展其应用领域和功能，使其能为各种智能机器人和机器人化机器的研究开发，特别是安徽省轻工和机械产业的改造和升级换代提供技术支持和保障。

　　3.建设测试和研发平台，并与安徽省内企业联合成立工程研发中心，围绕汽车、数字家电、工程机械的先进感知系统、信息获取以及关键设备的自动化生产线智能化、柔性化进行合作、开发，提升企业产品的国际、国内市场竞争力，解决制造业中的传感与测量等关键问题。

　　4.定期主办先进信息获取和先进机器人技术的研讨会、进修班和培训班，为安徽省经济建设大力培养相关领域的高级人才。

　　在建设期内，实验室将取得如下成果：

　　科研项目与经费：承担863、国家基金等国家、科学院、安徽省、市以及地方合作项目经费2000万元。

　　论文、专利与奖励：发表高水平论文80篇，申请专利20项，争取获得安徽省、市级科技奖1-2项。

　　开放、交流：各类开放课题达到10个；实验平台常年对外开放，实现数据和资源共享；主办国内外学术会议不少于2次。

　　人才稳定与培养：加强对青年课题负责人的培养和使用，吸引10名高级访问学者到重点实验室工作，招收博士、硕士毕业生20名，培养博士和硕士研究生30名。

　　科研成果转化：向安徽省企业转化的成果达到10项。